先有一个转移才气的 “通才”，才有更强的智驾系统。

先有一个转移才气的 “通才”，才有更强的智驾系统。

文丨张家豪

剪辑丨程曼祺

全无东谈主驾驶，长久被视作自动驾驶行业王冠上的明珠，就像登顶珠穆朗玛峰有 19 条道路一样，不同的公司弃取了不同的道路通往无东谈主驾驶的最终方针。

Waymo、小马们弃取了基于高精舆图的 RoboTaxi 道路，在特定的道路仍是杀青了 RoboTaxi，为市民提供莫得司机的出行就业；以特斯拉为代表的车企与供应商，则是通过渐进式道路，卖车搭配援手驾驶有策画，汇集数据一步步迭代有策画，试图迫临时期极限。

莫得东谈主能笃定哪条道路一定能奏效登顶，也还有不同的公司，在尝试不同的登顶道路。

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在本年的英伟达 GTC（ GPU Technology Conference）上，元帅启行周光提议了一套新的解法，他说，废话语模子的发展，经验了从弱大家模子（初代 Siri）、到通才（ChatGPT）、再到好汉人模子（垂直模子）的过程。智驾也不错复制这样的道路，一个转移才气的通才，能开好汽车、能骑好摩托车、能让配送小车随时找到你，之后就可能进化到好汉人模子——L5 级别自动驾驶，这套系统被元帅启行称为 RoadAGI，转移才气的通才系统。

在演示 Demo 中，一辆快递小车除了不错在公开谈路行驶外，还能在园区行驶、找到商店、消释行东谈主，进入写字楼后，小车还能找到电梯，我方出入。周光说，淌若莫得这套通才系统，元帅可能也杀青不了 L5。

曩昔几年，智驾供应商阛阓经过了几轮时期范式迭代。

从 Transformer 到 BEV，再到端到端，援手驾驶时期范式的迭代曩昔主要由特斯拉引颈，特斯拉作念出来，同业按照既定道路干涉研发资源、攻坚。

特斯拉不再公布时期道路和细节后，时期道路出现了不合。当道路不再细目时，除了考验研发才气与工程才气外，也启动考验时期判断。

周光说，元帅启行是行业里少数作念时期判断的公司。从最早提议前会通（感知阶段就提前会通激光雷达、录像头等数据），到无高精舆图、端到端，元帅启行每次都是最早拥抱新时期范式的公司。驱散咫尺，元帅亦然国内三家量产上车城市 NOA 的智驾供应商之一（另外两家是华为、Momenta）。

本年以来，自动驾驶行业竞争捏续升级。一季度，特斯拉 FSD 认真进入了中国阛阓，一条更大的鲶鱼。周光说，中国 FSD 还不是皆备体，不证据中国的路，但也没法淡薄它遒劲的基础才气；与此同期，比亚迪、祥瑞等车企打响了智驾的普及战，把智驾的门槛拉低到 10 万元以下车型。

行业近况是，着实有才气自研、还在捏续自研的车企越来越少，大都车企最终照旧弃取了与智驾供应商合营；但与此同期，智驾供应商也经验了一轮洗牌，若干二线供应商被淘汰出局。

活下来的供应商一方面要链接迭代时期，另外也要进步委派才气，就业更多客户。周光说，元帅启行的方针等于杀青 L5、再下一步是物理天下的通用 AI，“一定要往 AI 走，而不是一味追求规模。你能收拢这个契机一定是你的 AI 才气富有好，不仅仅你的规模富有大。”

大模子和智驾的疏浚进化：低级专才→通才→高档专才

误点：你们最近在 GTC 和百东谈主会上都在提一个新办法 “RoadAGI”，陋劣来说等于给悉数转移物体都提供一套不基于高精舆图的自动驾驶才气，比如摩托车、快递小车、转移机器东谈主等等。为什么此刻要提议 RoadAGI？但愿通过它杀青什么？

周光：其实更准确说家具是 RoadBrain，RoadAGI 是策略，是个更劝诱眼球的说法。

我之前在 GTC 上共享过大模子的进化道路，最早它是比较低级的大家系统，比如初代 Siri，到 ChatGPT 出来后它造成了一个通才，但它当先是一个大专水平的通才。这之后，跟着在推理、数学等垂直才气上的强化，它造成了一个博士级的专才。再下一步是博士级通才。

类比到自动驾驶，淌若咱们界说 L5 级自动驾驶是开车和转移这件事上的 “博士级大家”，L2 是弱大家，那中间一定有一个 “通才” 的阶段，咱们咫尺要作念的 RoadBrain 等于一个具备转移通才才气的这个中间阶段。

元帅启行认为智驾系统也会像废话语模子一样，经过从低级专才到通才，再到高档专才的迭代过程。

元帅启行认为智驾系统也会像废话语模子一样，经过从低级专才到通才，再到高档专才的迭代过程。

淌若这个通才模子能在自行车、摩托车等不同转移结尾上都作念到 1000 公里招揽一次，这个系统再且归开车，就有可能作念到 10 万公里招揽一次。而只靠在车上来破损，硬破损是破损不了的。

误点：是以你认为淌若咱们想把一个车的智驾大模子作念好，不光需要车的数据，也需要东谈主步碾儿的数据、自行车的数据、快递车的数据。

周光：对，不同结尾的数据会丰富你的常识，会让你懂更多，模子都毋庸变，仅仅需要不同的数据。我以为作念单一的场景，联络是有限的，你一个小孩淌若每天都宅在家里不出去，哪怕你是爱因斯坦的才略，你对物理天下、通用常识的联络也不会很高。

误点：你们仍是有一些小规模实验的扫尾了吗？仅靠类比废话语模子，似乎不及以考证这个想路能行得通。

周光：我在昨年 3 月份就在想这个事，纠结了很久，下半年启动作念，我作念了一些想想实验。咱们要比及模子具备通用架构，咱们最近的模子等于这样的，它不可是曩昔那种大家系统，那是没法转移的。

误点：你最近也提到过，你们的下一代车端智能驾驶有策画会是一个调治的、数据驱动的大模子，大模子和 RoadBrain 等于一趟事吗？它和咫尺大众提的端到端的相干又是什么？

周光：不是一趟事，端到端是说感知决策是一个模子，咱们说的大模子，更多是指它是合乎废话语模子的工艺和经由，以前的端到端更多的是传统工艺。大模子不一定是参数目十分大，你要部署到车上也不可能弄那么大。

误点：为什么咫尺要来作念这件事？你们的同业咫尺的焦点都是拿下更多订单、就业更多客户。

周光：不冲突，咱们也在就业客户。况且，淌若莫得这个通用才气，我认为咱们也作念不出车上更进阶的才气。

咱们也不会花太多元气心灵去作念 RoadBrain，淌若这件事需要咱们花止境多元气心灵、还作念得止境可怜，那咱们一定是走在作假的谈路上。

误点：你们在提议 RoadBrain 的同期，也发布了一个配送机器东谈主的 demo，这是为了展示时期，照旧你们也会进入转移机器东谈主阛阓，把它行为念一个新业务。淌若要成为一个新业务，怎样分拨干涉元气心灵？

周光：现阶段更多是展示时期，不会是一个业务，是以也不太牵缠元气心灵、资源分拨问题。照旧刚才说的，我认为杀青 L5 需要其它的交通器用共同提供数据，先是通才再是大家。

误点：从什么启动有了这个想法的？之后怎样激动的？

周光：大约是 2023 年 3、4 月份，我在白板上画算法的结构，那时咱们作念的事等于端到端、无图，看怎样把模块越变越少，到临了我发现，下一步等于唯惟一个模块了。前会通少了一个模块，无图少了几个模块，端到端比之前又少了几个模块，唯惟一个模块，这等于 single model，那时我就豁然弘远了。

误点：那时有这个想考，是元帅原来的智驾有策画际遇了什么瓶颈吗？

周光：我那时的嗅觉是 L5 太难了，要作念到百万公里一次事故太难了。但其他 AI 场景，比如大模子十句话里就有一句错的，也有这样大生意化的价值。那时我就在想，咱们这个转移的通用才气，淌若放在其他场景，早就生意化了。

另外等于这套算法是不错转移的，淌若是以前的算法蚁合，你作念一个新的场景，比如汽车到自行车，那少说得两三百东谈主，但咫尺莫得了。总之，我那时就以为这个是应该作念的。

误点：你想作念 RoadBrain 的起点是以为 L5 太难了，换言之，你想杀青 L5，也认为 L5 不错杀青？Waymo 前 CEO 约翰·科拉菲克（John Krfcik）之前说过 L5 猴年马月，普及还要几十年时刻。

周光：那顺服想杀青，任何一个作念智驾的东谈主都想杀青 L5。我以为 AI 的王冠等于把东谈主类复杂、繁琐的使命去掉，我以为这等于 AI 的最终谜底。

作念量产等于掉一层皮

误点：从最早的前会通、到无高精舆图、再到端到端、VLA，元帅是少数一直都在选用新时期范式的公司，你们亦然咫尺行业里少数在激动 VLA 模子（视觉-话语-动作模子）的智驾公司。比拟较端到端，在作念 VLA 智驾的公司就更少了，你以为行业关于 VLA 行业是有共鸣的吗？

周光：莫得共鸣，我也不但愿有共鸣，我巴不得大众都还链接去搞高精舆图，关于咱们来说，只须时期能作念到断代卓绝，那生意契机多的是，随即就能洗牌。时期判断是咱们的上风，咫尺咱们咫尺工程才气也上来了，能接得住。

那时咱们无图作念出来以后，好几家车企找到咱们，都给了车，但咱们工程上接不下来，淌若那时候有更强的工程才气，这些契机就都拿了。咱们第一次量产莫得工程老师，你淌若都同期作念就炸了，一个都作念不出来。

误点：那你们其后是怎样进步工程才气的？

周光：作念量产等于掉层皮。你必须要有体系才气，以前咱们皆备莫得，作念完第一个量产模式后你就能设备体系了，有了体系才能规模化，才能迭代。比如咱们咫尺接一个模式 30 东谈主，之后再接模式可能只须 10 个东谈主，那你就能同期接好几个模式，链接迭代。淌若你工程才气上来了，时期能作念到断代，那订单能全抢完。

咱们有一个搭伙东谈主是成心管这个的，他带着咱们回想了好多工程化的老师。能活到咫尺的智驾公司顺服都有我方的强劲，咱们也向同业去学习。

误点：在智驾供应商这个行业里，时期才气和工程才气哪个更紧要？

周光：都很紧要，缺一个都活不下来，咱们意志到工程紧要就补工程的课，有些公司是补时期。工程补课很可怜，但工程是你只须挨打了就一定会长记性，可是补时期就不一定了。两个难度不一样，可是都雷同紧要。有的公司是时期强，有的公司是工程强，各有各的活法。

误点：你们咫尺量产的车型有若干台？这个数目够你们汇集数据、迭代吗？车数目的若干，会是接下来竞争的枢纽吗？

周光：咱们咫尺是 4 万多台，说少也不少，说多也不算多。有的供应约定点多，可是车自身卖得不好，咱们车型少，可是卖得还不错，本年咱们能作念到 20 万台。

数目上，我以为在一个数目级之内莫得永别，几万跟十几万莫得实质永别，可能到 100 万会有永别，数目级要取 log（对数函数），你不错认为 10 万跟 100 万的差距是 1 倍，而不是大众想的 10 倍。本年也没东谈主能作念到 200 万台，50 万顶天了。

误点：一个须生常谭的问题是，你们跟车企合营，他们是很隆盛跟你们提供用来迭代模子的数据是吗？

周光：这东西都是相互赞理的，你不给我你也好不了，你给我是共赢，我能迭代，你也能有更好的遵循，卖得更好。

收拢 L5 的契机：一定要往 AI 走

误点：特斯拉 FSD 最近进中国了，你顺服在中国和好意思国都仍是试过了，你怎样评价 FSD 现时的水平？

周光：我以为 FSD 在好意思国十分强，卓绝一代。中国咫尺智驾的水平也等于在 FSD V12 这个阶段，跟 V13 差了一代。FSD 在中国，像是一个好意思国的好司机第一次在中国开车，他不知谈中国的法律规矩，不知谈多样各类的场景，可是车跟车之间的交互、博弈，FSD 还辱骂常强。

这也如实能阐扬，他们确凿莫得在中国西宾。

误点：不错形色一下你体验 V13 比拟 V12 最大的进步是什么吗？

周光：等于让你皆备莫得招揽意愿，它预判了你的预判。咫尺好多智驾你说是没招揽，但其实一齐都想招揽，仅仅你忍住了。V13 在好意思国确凿不错作念到让你莫得招揽意愿，它跟 Waymo 的差距较着减弱。Waymo 照旧更好极少，毕竟它是开卷磨真金不怕火。

误点：特斯拉 FSD 进中国之后，你以为它会给阛阓带来什么影响？会让车企更紧张地需要高阶智驾有策画吗？

周光：咫尺车企都是小心型的，咱们止境需要有东谈主去贫窭。总会有东谈主跑得更快，那时咱们是第一个作念出无图有策画的，悉数车企都是知谈的，可是那时莫得无图有策画的车卖得很好，是以车企也不焦躁，都是小心心态。

其后华为是第一个交出无图有策画的车的，卖得止境好，是以我说华为是燃烧中国智驾之火的公司。

我咫尺止境但愿梦想能作念到断代卓绝（梦想也在激动 VLA 时期有策画），那就又是一波时期洗牌，车企顺服就又慌了，咱们就有更多的契机。

误点：你以为智驾到了终局有各异化吗？照旧同质化严重？之前地平线余凯抒发过一个不雅点，等于智驾经久来看莫得什么各异化，唯独好和更好，不像车自身有琳琅满宗旨需求。

周光：智驾到终局等于一个司机，消耗者要作念的等于评价这个司机适不安妥我方，有的东谈主心爱开快车，有些东谈主心爱开得讲理极少。最终可能如实莫得太多各异化，可是咫尺离这个阶段还有点远，咫尺的智驾还谈不上真刚巧用。

误点：前几年行业对自动驾驶供应商最大的质疑是，车企淌若自研，就不会有供应商的阛阓空间。但近几年实验情况是，着实能自研自动驾驶的车企其实十分少，大都车企照旧依靠供应商的。你以为为什么车企自研智驾这样难？

周光：互联网科技公司离 AI 公司是相对更近的，新势力、特斯拉这都算科技公司，在东谈主才储备方面有很大上风。

误点：智驾供应商，上游都是英伟达、高通这样的大公司，卑劣是车企，亦然大公司，你们都是在夹缝中求活命，凹凸游有可能挤压你们的利润和议价空间。有什么可能窜改这种情况吗？

周光：咱们但愿 L5 早点到来，到时候悉数生意模式都不一样了。特斯拉咫尺进展很快，淌若它能 3 年内跑通，那悉数行业都变了，对咱们辱骂常大的利好，对滴滴也辱骂常大的利好。

我以为 L5 五年之内杀青的概率不低，尤其是大模子这一套步调出来之后。

误点：那你们怎样收拢这个契机？

周光：一定要往 AI 走，而不是一味追求规模，你能收拢这个契机一定是你的 AI 才气富有好，而不是你的规模富有大。

“作念成物理 AGI，我这辈子就不算一事无成了”

误点：你参与的上一家创业公司 RoadStar 到临了是失败了，公司里面有一些风云，你们几个联创到临了还有一些矛盾。你以为你之前那些经验，给你带来最大的窜改是什么？

周光：最大的窜改等于作念决定之前要作念全面的评估，咱们作念时期判断都是很准的，可是在其他事情上的判断太松弛了，这可能亦然 Roadstar 那时出问题的一个原因。

误点：你从 Roadstar 出来以后，一启动就想好要再行创业吗？你经验过第一次失败，为什么投资东谈主还隆盛投你呢？

周光：那时咱们车子的发达十分好，我说淌若咱们时期不行，那失败了我能接受，但那时咱们时期是很牛的，因为这个原因失败了，那我无法接受，必须再行搞，伯仲们都不可接受。就好比你玩游戏前面打得都挺好，临了因为踩了个香蕉皮摔死了，这谁能接受？

那时悉数研发伯仲全部都是 “成建制” 跟过来的，伯仲们知谈这个东西怎样作念出来的，我带着大众作念出来，他们也信任我。

误点：咱们了解到，雷军也曾想投 Roadstar，其后他见了你们没投的原因是，你们三个联创股权太平均，际遇事情不知谈谁来拍板。咫尺元帅你是最中枢的东谈主了，这段经验给你的启示是什么？

周光：我以为你干这一转，一定要舍得跟大众共享，我止境但愿咱们公司的东谈主比我更出名、比我更犀利，可是你想让这样的东谈主来，那你一定要把富有的利益让出去，同期公司的限度权要留在手里。

误点：是以元帅创业最启动股权、期权池这些都是假想好的吗？

周光：对，让公司中枢的东谈主拿好多股权，但他们不错把投票权给你，你能限度公司，也让犀利的东谈主有富有的讲演，这个股权结构很枢纽。

误点：这个过程里你以为最劳作、最恼恨的是什么时候？

周光：最劳作的等于一启动没融到太多钱，发了这个月工资就莫得下个月的了。咱们一启动融的都是小钱，直到阿里投结束，咱们才敢去作念更难的事。

误点：你第一次创业时是首席科学家，咫尺是 CEO。你怎样顺应这样的扮装调治？你需要更多有计划的是什么？

周光：CEO 最紧要的事等于融资、生意契机，咫尺我比较少去有计划具体的时期了，更多是作念时期道路判断。

误点：怎样保证我方作念时期判断的正确率？

周光：莫得才气保证，我也不知谈怎样能保证，只可说 “you are what you eat”，保证你身边团队的东谈主才质料，还有我我方 Network 的质料。

误点：之前一个报谈里提到，你在清华本科的时候一直玩游戏，去了好意思国留学才启动再行用功。

周光：我在清华的时候就大一好勤学习，刚去的时候压力照旧很大的，以为身边都是什么竞赛金牌、状元，可是相处时刻长了也以为就那么回事，我就启动打游戏了，那时候基本上等于天天玩，从早玩到晚，中午去吃个饭，课也不上，磨真金不怕火前一天看一下，考个 80 分，也挺好。

误点：那你从什么时候启动干涉到学习中的？为什么一下子用功图强了？是去参加同学会受刺激了吗？

周光：那差未几 14、15 年时，那时我其实不去同学约会，没脸去。我等于一刹以为，我都快 30 了，不会这辈子一事无成吧？

这之后就启动更系统性地钻研 AI，然后去刷了个大疆的榜（周光在得克萨斯大学时间与团队在 2015 年取得大疆转换设备者大赛冠军），拿了第又名。

误点：作念到什么，对你来说就不算一事无成了？你经久想作念的事情是什么？

周光：刚创业的时候是想杀青 L5，其后 GPT 出来以后，咱们以为杀青物理的通用东谈主工智能会是一个更大的设立。

误点：你的这个评价圭表里，莫得说一定要把公司作念到多大、造成一家什么样的公司。

周光：能让跟我悉数拼的伯仲们在财务上有好的讲演，这顺服亦然我的方针。可是达成了这个方针之后，更紧要的等于去杀青通用物理 AI。

题图起首：元帅启行 CEO 周光在中国电动汽车百东谈主会论坛献技讲体育游戏app平台。

发布于：北京市